I am...
Joichiro Amada / 天田穣一朗
M.S. in Engineering / 修士(工学)2023- Engineer
2017-2021 Ritsumeikan University. / 立命館大学
2020-2021 Playful Lab. / プレイフルインタラクション研究室
THINGS I DO
学部・大学院で行っている研究
RESEARCH on Human Robot Interaction
人-ロボットの対話研究
少子高齢化社会においてロボットは人間と協働するパートナーとして注目されています。特に人型ロボットなど、会話をしたり感情を表現したりする社会的なロボットは接客・介護・教育など様々な分野で新たな媒体として期待されています。
しかし、ロボット技術が発展した現在においても、どのようなロボットが人にとって良きパートナーとなるのか、人に使われ続けられるのかわかっていません。私の研究では一日に何千人と歩行者が通行する公共の場において、どのようなロボットが人に興味を持ってもらえるかの調査を行っています。例えば、学部時代の研究では移動動作に注目し、動くことが人の注意をよりひきつけ人の行動に影響を与えることを明らかにしました。
Robocup Project
ロボカッププロジェクト
RoboCupは、ロボット工学と人工知能の融合、発展のために自律移動ロボットによるサッカーを題材として日本の研究者らによって提唱されました。
西暦2050年「サッカーの世界チャンピオンチームに勝てる、自律型ロボットのチームを作る」という夢に向かって人工知能やロボット工学などの研究を推進し、様々な分野の基礎技術として波及させることを目的としたランドマーク・プロジェクトです。
その一部門である、Rescue Simulation リーグは、災害時の救助活動を想定した競技です。大規模な災害が発生した市街地をコンピュータ上で再現し、レスキュー隊を模した人工知能を駆使して、どれだけ効率的に救助活動を行えるかを競います。
MY PUBLICATIONS
Journal
学術雑誌
- J. Amada, Y. Okafuji, K. Matsumura, J. Baba, J. Nakanishi, “Investigating the Crowd-drawing Effect, on Passersby, of Pseudo-Crowds Using Multiple Robots,” Advanced Robotics, vol. 37, no. 6, pp. 423-432, 2023
International Conference
国際学会
[Oral] J. Amada, Y. Okafuji, T. Wada, J. Baba, J. Nakanishi, Y. Yoshikawa, “Behavioral Changes in Passersby by Expanding Embodiment of a Calling Robot”, IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN), Virtual Conference, August 2021.
[Oral] Y. Okafuji, J. Baba, J. Nakanishi, J. Amada, Y. Yoshikawa, H. Ishiguro, “Persuasion Strategies for Social Robot to Keep Humans Accepting Daily Different Recommendations,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Virtual Conference, September 2021
Domestic Conference
国内学会
- [Poster] 天田穣一朗,岡藤勇希,松村耕平,馬場惇,中西惇也,"公共空間における接客機会の増加を目的とした複数ロボットによる呼びかけ戦略の提案",HAIシンポジウム,2023年3月
- [Poster] 天田穣一朗,岡藤勇希,松村耕平,馬場惇,中西惇也,"複数ロボットを用いた疑似的な人だかりによる通行人への集客効果の検証",HAIシンポジウム,2022年3月
- [Oral] 天田穣一朗,岡藤勇希,和田隆広,馬場惇,中西惇也,吉川雄一郎,”呼びかけロボットの身体性拡張による通行人の行動促進”,HAIシンポジウム,2021年3月
MY WORK
Hackathon / Event / Internship
ハッカソン・イベント・インターンシップ
- [Internship]株式会社ラクス, RAKUS Tech Lab(「チャットアプリ開発」に挑戦!), 2021/11/4-25
- [Hackathon] ラクダ幹事長, JPHacks 2019 Kobe,
2019/10/19-20 - [Internship]株式会社トライアルカンパニー, 未来の買い物体験を考えるスマートストアでお買い物をイノベーションするアイデアソン・ハッカソン, 2019/02/21-23
- [Event] RoboCup2019 in Sydney, Australia RoboCup Rescue Simulation, 2019/07/02-08
- [Event] RoboCupジャパンオープン2019 長岡, 2019/08/16-18
- [Event] 勉強会:RoboCupレスキューシュミレーションを触ろう, 関西情報系学生団体交流会(KC3), 2018/09/16
- [Event] RoboCupジャパンオープン2018 大垣, 2018/05/03-05
Awards
受賞
HAIシンポジウム2022 Impressive Short-Paper Award【優秀論文賞(ショート)】受賞
2020年度立命館大学卒業式 学長表彰
JPHacks 2019 KOBEローカルスポンサー LRM賞 受賞
RoboCup 2019 Rescue Simulation League Technical Challenge Competition 1st place
RoboCup2018 in Montreal,Canada RoboCup Rescue Simulation Technical challeng
MY PRODUCT
制作した作品
飯どうするーれっと
指定した地点の近所でランダムにいい感じのお店決めるウェブサービスです。
Google API + Springboot + Thymeleafあたりが主要な技術要素です。詳細をもっと見る[Raspberry Pi + Slack + LINE] 外出先から鍵閉めたか確認できるようにしてみた
外出先で「鍵閉めたっけ?」ってなりませんか?この作品では鍵の様子を撮影してくれるLINEBotを作成しました。詳細をもっと見るRELEASE
掲載・プレスリリース
- AIが説得力を発揮する!? 対話ロボットがマーケティングにもたらす未来, 立命館大学 shiRUto, 2021/11/18
- サイバーエージェント「AI Lab」と大阪大・立命館大の研究グループが接客ロボットの実証実験, Yahoo! Japanニュース, 2021/10/11
- AI Lab、ロボット同士の会話が通行人の行動変化や購買促進につながるかを検証ーイオンモール草津にて、ロボットの協調対話に関する実証を実施ー, CyberAgent, Inc., 2021/10/08
- AI Lab、ロボティクス分野のトップカンファレンス「IROS」にて共著論文採択 ー長期的に繰り返される説得効果の持続性を調査ー, CyberAgent, Inc., 2021/08/17
- AI Lab 接客対話エージェントチームから共著論文を含む3件が「RO-MAN2021」に採択されました, CyberAgent, Inc., 2021/06/28
AI Labの接客対話エージェントチームが「HAIシンポジウム2021」のスポンサーを務めます, CyberAgent, Inc., 2021/03/04
2021卒業式特別サイトSpring 2021, 立命館大学, 2021/03 (学長表彰)
【受賞情報】RoboCup Resucue Simulation League Technical Challengeでプロジェクト団体Ri-oneが優勝!, 立命館大学情報理工学部, 2020/01/07
情報理工学部プロジェクト団体Ri-one 世界大会レスキューシミュレーションリーグテクニカルチャレンジ部門 2連覇達成, 立命館大学, 2019/07/16
Copyright 2021 Joichiro Amada